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Installation / Bricolage (DIY) Gimbal 2D pour les nuls (et les pauvres)
#1
Salut,

Pour mon drone j'ai commandé un gimbal....
J'ai passé outre les conseils qui me disaient "prends le modèle fait pour" ou prends vraiment de la marque pour la solution "pas chère de Chine"... j'ai donc pris à 29.90 € chez le partenaire ce modèle : Gimbal Gearbest dont le prix a (un peu) augmenté depuis....

A réception, il était comme en mode "compact".. J'ai donc dévissé les deux vis signalées par mes flèches rouges pour opérer une rotation de 180° du bras de manière à sortir du champs de "vision" les pieds du drone :


La deuxième étape était d'adapter le support au drone... la chance étant avec moi, l'espacement "souhaité" était disponible de base.... au moins pour deux vis... Fort de mes expériences précédentes, j'ai découpé un peu de mousse et positionné le support :

La troisième étape était de fixer la cam... et là... ca n'a pas été aussi trivial que je l'espérais. La bague plastique sur velcro pour Gopro HD3 était trop étroite... la platine aussi.... Un peu de papier de verre et le choix de ne prendre qu'une seule raignure pour passer le velcro a résolu l'ensemble... Mais une fois montée... je me suis rendu compte que je devais opérer une rotation à 180° de la caméra... si je voulais avoir la sortie USB/AVOut accessible pour du FPV... Du coup, le bouton du haut étant condamné, il va falloir que je me repenche sur le mode one button pour démarrer automatiquement l'enregistrement (ou utiliser autoexec.ash) et gérer l'upside down...

Dernière étape du jour : la calibration.... et le test :



Il me reste à faire :
  1. Modification de l'alimentation :
    Comme je ne veux pas utiliser le port dédié du drone en 12v car j'ai lu pas mal d'histoire de carte brulée car le régulateur de tension n'est pas extraordinaire. La réponse est venue d'un groupe Facebook  : utiliser le connecteur de charge.... donc s'alimenter en direct sans passer par la carte contrôleur et accessoirement pouvoir alimenter/calibrer le gimbal puis le drone qui pourra aussi faire son autocalibrage sans mouvement parasite et arréter/débrancher en sens inverse...  J'attends mon connecteur pour souder.
  2. Mise en place du pitch :
    Il est recommandé d'utiliser une diode pour éviter des courants retour et filtrer des mouvements parasites... mythe ou réalité, ce n'est pas les deux soudures de plus qui me gênent donc je vais le faire... à suivre donc....


Ensuite.... j'ai déjà commandé un kit émetteur/récepteur 5.8 GHz mettre en place le FPV et je lorgne déjà sur l'OSD/Télémétrie à base de Tarot 300L mais cela fera l'objet d'un autre post.... Sourire
[+] Flashé 2x pour ce message...
#2
Bohh trop la classe ! Vraiment cadeau à ce prix et je vois assez efficace en plus, j'en veux un ! Bon ok, il me faut d'abord racheter un drone... Rire
#3
(10/01/2017, 23:08)SJ-President a écrit : Bohh trop la classe ! Vraiment cadeau à ce prix et je vois assez efficace en plus, j'en veux un ! Bon ok, il me faut d'abord racheter un drone... Rire

Ben non même pas !
Je m'étais dit qu'à ce prix je ne risquais pas grand chose et qu'au pire j'en faisais un gimbal à main.... :
un tube en pvc un T ou un L en métal, deux vis et une alim Lipo et c'est joué !
#4
En tous les cas il réagit super bien au gros vent Choqué 

Avez-vous vu la vidéo de démonstration sur le lien de Gearbest que tu donnes marsu66 ?

(à partir de 3mn 30s)


#5
Le pilote du drone aussi... je vais devoir progresser pour piloter avec du vent !
D'ailleurs mes activités commencent à entrer en concurrence Sourire
#6
Super post et j'adore ton titre lol

Par contre pour la mousse entre le gimbal et le drone pourquoi ne pas avoir préféré des rondelles en caoutchouc ?
#7
(11/01/2017, 08:44)audrik a écrit : Super post et j'adore ton titre lol

Merci, en toute transparence "pour les pauvres" a été suggéré par le Président mais j'adore aussi !

(11/01/2017, 08:44)audrik a écrit : Par contre pour la mousse entre le gimbal et le drone pourquoi ne pas avoir préféré des rondelles en caoutchouc ?
Pour plusieurs raisons mais principalement la meilleure tenue de la cam (sinon j'avais envisagé la patafix mais cette dernière a une efficacité température dépendante et le double face laisse des traces), appui sur déclencheur, et parce que sur le mount d'origine, lui même suspendu sur caoutchouc, j'avais du jello...
=> cf : ce sujet

A+
#8
Après ma prise en mains initiale, la météo de ce dimanche m'a fait reprendre les tests...

Je n'ai toujours pas soudé l'alimentation donc j'ai du trouver un support pour ma platine. Un vieux porte plat s'est ainsi vu transformé en drone virtuel.
J'ai d'abord connecté le port USB et sauvegardé ma config avant de me lancer....



J'ai été frustré de ne pas réussir à faire la mise à jour du firmware (erreur en fin de flash)... N'ayant rien cassé et jouant contre la montre (obligations familiales) j'y reviendrai plus tard...

J'ai donc tenté de paramétrer le gimbal, j'ai eu pas mal de sueurs froides... je suis resté souvent perplexe mais... j'ai réussi tout ce que je voulais...

A savoir, pivoter de 180° le moteur du pitch (cam à l'endroit, ports disponibles et boutons accessibles) et conserver un angle "un peu vers le bas"...


A noter qu'après moult essais "logiciels" j'ai fini "à la main"... après avoir compris l'usage du bouton sur la carte... grâce au logiciel...



à suivre....
[+] Flashé 2x pour ce message...
#9
Pour le pitch signal.... Certains l'ont fait "nature", d'autres ont mis une diode (je pensais faire partie de ceux là) mais cette vidéo me fait hésiter.... C'est déjà pour ne pas griller la carte de vol que je passe par la batterie.... pour alimenter le gimbal.... mais j'hésite à me dire "bah, il n'a pas mis de diode et il alimente par l'alim générale, c'est pour ça"





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